行星式球磨机通过模拟天体行星的复合运动轨迹实现高效研磨，其核心结构由驱动系统、研磨系统、控制系统及安全系统四大模块构成。
驱动系统是设备的动力核心，由高精度电机、减速器及传动齿轮组成。电机通过减速器将高速旋转转化为主转盘所需的低速高扭矩输出，确保主转盘以50-450rpm的转速稳定运行。传动齿轮则将动力精准分配至各研磨罐，实现公转与自转的1:2转速比协调运动。
研磨系统由研磨罐、研磨介质及罐座组成。研磨罐材质多样，如玛瑙罐适用于高纯度半导体材料研磨，氧化锆罐则用于硬质合金粉末制备。研磨介质通常为钢球、氧化铝球或玛瑙球，其直径（3-20mm）与填充量（罐容积1/3）需根据物料特性优化。当主转盘带动研磨罐公转时，罐体在摩擦力作用下反向自转，使研磨介质在离心力、科里奥利力及重力共同作用下，对物料产生高频冲击（速度可达数米/秒）、剪切及挤压作用，实现微米级甚至纳米级粉碎。例如，将石英砂从1mm粉碎至10微米仅需30-60分钟，效率较传统球磨机提升3-5倍。
控制系统通过PLC与触控屏实现参数精准调控，支持转速无级调节（误差≤±2%）、定时研磨（0-9999分钟）及正反转交替运行模式，避免物料定向堆积。部分机型配备数据存储与USB导出功能，可记录研磨批次及参数，支持工艺复现。
安全系统采用多重防护设计，包括防护盖锁定、过载保护及减震装置。运行中若防护盖被打开，设备会立即停机；电机负载异常时自动断电，防止部件损坏；机身底部减震弹簧可降低噪音至60dB以下，确保操作环境舒适。
